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六维力传感器的安装注意事项有哪些?

发布时间:2022-04-18      点击次数:331
  六维力传感器可广泛应用于遥控机器人,机器人手术,机械手臂研究,手指力研究,精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
  六维力传感器在安装时需注意:
  1、三维力传感器的弹性体的制作材料主要还是合金的铝材,所以出现任何一点震动导致的冲击或者是发生掉落的情况都会导致出现非常大的数据输出误差。因此,安装六维传感器要做到轻拿轻放。
  2、在进行加载装置设计或者是安装的时候,要确保加载力的受力和称重传感器的受力线是相重叠的,确保倾斜的符合和偏心符合的影响达到低状态。
  3、使用的是六维力传感器,在安装底座的时候要使用水平仪进行调整,达到水平状态才能安装。如果是安装多个传感器一起进行测量 ,那么就要让多维传感器的底部尽可能保持在一个水平面上。 这样的发就可以确保任何一个传感器所承受的力差不多是一样的。与此同时,在加载装置的两侧还需要假装铜编织线制作而成的旁路器。
  4、在安装时,在其表面还需要涂抹凡士林,这样可以很好的避免出现化学腐蚀。另外还要尽可能避免太阳光的长时间直接照射,或者是环境温度有非常大的变化。
  5、六维力传感器的电缆线是不可以自行加长的,如果要加长的发就要在接头的地方进行锡焊而且还要使用有防潮效果的密封胶。
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