六分力传感器用于测量某惯性坐标系上x、y、z三个力的分量和三个转矩的分量,其在航空航天、船舶汽车、机械等领域有重要的应用。常见的六分力传感器实现型式是应变式,即应变片贴在传感器的弹性体上,其应变量经信号变换处理,便可求出被测物体上所加的力和力矩分量。
六分力传感器中的X,Y方位选用平行面梁式构造,其抗侧面力好对所属方位的力值比较敏感,对别的方位的力不比较敏感,巨大的改进了不一样层面间的力值串扰难题;Z轴一样是选用左右平行面梁构造,即四条腹梁左右平行结构,生产加工是依照相互之间交叉式的线割槽进行分离出来情况。
在X方位上,2组与X径向竖直的双孔梁做为承受力梁,我们在该主梁获得X方位上的应变力值,在Y方位上也是这般。Z向力值的检验可选用下列二种方式:在承重梁3上下边两边贴片式检验Z轴上的力值;在侧边正中间部位贴裁切片。Mz方位的扭距,是在承重梁3侧边两侧贴片式,取较大应变力值;Mx方位的扭距的承受力应变计是在Y方位上的多孔结构梁1上,左右两侧的应变计构成电桥电路;My方位的扭距的承受力应变计是在X方位上的多孔结构梁1上,左右两侧的应变计构成电桥电路。