未来世界是一个充满科技的世界,智能家电,智能无人驾驶汽车,自动化无人工厂,智能机器人,智能公路等等,所有事物的自动化与智能化发展起来的基础是传感器技术的发展。
然而很多人却对传感器不甚了解,很奇怪物体(设备,机械)是怎么对外界变换做出判断,像人一样灵活准确的应对外界的变化。人有五官(眼睛,耳朵,鼻子,舌头,皮肤)可以通过(视觉,听觉,嗅觉,味觉,触觉)感知到外界的信息,并将这些信息传递给大脑,大脑把这些信号分析处理传递给肌体。
如果是没有生命的物体,就可以通过各种各样的传感器充当人的五官来感知外界信息,计算机充当人的大脑,执行机构就是人的肌体完成像人一样有目的完成目标动作。所以传感器又可以被称为“电五官"。只有熟悉和了解传感器的特性,我们才能更好的利用好传感器。
传感器要把各种非电量的信息量(物理量,化学量,生物量等)按特定的规律变换为电量,描述这种变换输入与输出关系表达了传感器的一般特性。主要分为静态特性和动态特性。
传感器的静态特性:
指当输入量(X)为静态(常量)或变化缓慢的信号时,讨论传感器的静态特性,输入输出关系称为静态特性。
线性度
指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的 程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏 差值与满量程输出值之比。
灵敏度
传感器的灵敏度是在其稳态下增量输出Δy 与输入增量Δx 的比 值,一般表示为mV/V。
精确度(精度)
精度是指精密度与准确度等综合优良程度,在工程应用中引入力精确度的等级概念,用A表示,A-传感器的精度等级,我国工业仪表等级分为0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5,5.0七个等级。
最小检测量和分辨率
分辨率是指传感器可感受到的被测量的最小变化的能力,是值引 起示值改变的最小测量值,应与灵敏度系数分开(灵敏系数——指输 出与输入之比)。理论上传感器的分辨率是无限的,只是我们后期读 数或采样设备中能够精确的看到多少位的变化有局限性。
迟滞性
迟滞特性表明检测系统在正向(输入量增大)和反向(输入量减小) 行程期间(循环负载),输入-输出特性曲线不一致的程度。也就是 说,对同样大小的输入量,检测系统在下、反行程中,往往对应两个 大小不同的输出量。
重复性
重复性是指传感器在检测同一物理量时每次测量的不一致程度, 也叫稳定性,一般取多次连续测量同一输入值得最大随机误差。重复 性的高低与许多随机因素有关,也与产生迟滞的原因相似,它可用实 验的方法来测定。
稳定性
稳定性表示传感器在较长时间内保持性能参数的能力,又称为长期问稳定性,可用相对误差和绝对误差来表示。
漂移
传感器的漂移是指在外界的干扰下,输出量发生与输入量无关 的、不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。 零点漂移或灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指 在规定的条件下.零点或灵敏度随时间的缓慢变化。温度漂移为环境 温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。
传感器的动态特性:
指输入随时间而变化的特性,它表示传感器对随时间 变化的输入量的响应特性。被测量的时时间的函数,或是频率的函数。特点:传感器的输入输出随时跟踪输入的变化,它对任何频率输入均无时间的滞后。