力传感器的大致分类有哪些？

      力传感器（force sensor）将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。具体的器件有金属应变片、压力传感器等，在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中，成为不可·缺少的核心部件。

　　力传感器主要由三个部分组成：

　　1——力敏元件（即弹性体，常见的材料有铝合金，合金钢和不锈钢）。

　　2——转换元件（最为常见的是电阻应变片）。

　　3——电路部分(一般有漆包线，pcb板等）。

　　力能够产生多种物理效应，可采用多种不同的原理和工艺，针对不同的需要设计制造力传感器。力传感器主要有：

　 （1）被测力使弹性体（如弹簧、梁、波纹管、膜片等）产生相应的位移，通过位移的测量获得力的信号。

    （2）弹性构件和应变片共同构成传感器，应变片牢固粘贴在构件表面上。弹性构件受力时产生形变，使应变片电阻值变化（发生应变时，应变片几何形状和电阻率发生改变，导致电阻值变化），通过电阻测量获得力的信号。应变片可由金属箔制成，也可由半导体材料制成。

　（3）利用压电效应测力。通过压电晶体把力直接转换为置于晶体两面电极上的电位差。

　（4）力引起机械谐振系统固有频率变化，通过频率测量获取力的相关信息。

　（5）通过电磁力与待测力的平衡，由平衡时相关电磁参数获得力的信息。