无人机扭矩与转速测量的必要性

         近年来无人机行业发展迅猛，无人机被广泛应用于地形图测绘、土方矿山测量、应急测绘、房地一体，精准农业等各行各业，对于无人机的螺旋桨来说有两个关键性能参数：扭矩和转速，将扭矩和转速相乘即可计算得出螺旋桨的机械输出功率。通过观察无人机电机和螺旋桨的连接方式，不难发现无人机电机向螺旋桨发送的“指令信息"只有扭矩和转速。

无人机的原理：

         螺旋桨在空气中旋转产生的升力。螺旋桨拉力产生的原理，需要通过空气动力学相关概念及原理进行阐述。空气动力学原理相对比较复杂，我们可以简单的理解为反作用力。螺旋桨在空气中旋转使桨叶下面的空气速度加快，产生向下的气流，我们可以理解成，螺旋桨推动空气，使空气产生向下的运动，同时空气对螺旋桨产生向上的反作用力，即产生升力（拉力）。

扭矩定义：

         扭矩是螺旋桨在空气中旋转，与空气之间相互作用产生的与螺旋桨旋转方向向反的力矩，称为反扭矩，单位N*m。扭矩代表着螺旋桨旋转产生的空气阻力，而电机驱动螺旋桨旋转所输出的能量就是用于抵消这部分扭矩，所以这里的扭矩既是螺旋桨产生的空气阻力，又是电机的输出扭矩（代表电机的负载）。

NCTE-数字型输出转矩传感器

扭矩的测量方法：

         扭矩与转速的测量可以通过动态扭矩传感器，在我们的测量解决方案中使用的德国生产的NCTE扭矩传感器，将传感器连接到螺旋桨的后端，螺旋桨产生的反扭矩，通过电机传递到测试台，作用在测试台的扭矩传感器上，扭矩传感器产生微弱的形变使应变片产生微弱的电压变化，然后对电压信号进行处理和校准，得到准确的扭矩值与角度数据，通过测试台软件进行转速与扭矩的实时显示。

         随着扭矩和转速的增加，设计人员需要测试多种不同的螺旋桨以确定最佳的电机-螺旋桨组合方案。在设计无人机动力系统时扭矩的测量是必·不可少的，它将帮助用户对电机效率和螺旋桨效率单独分别测量，从而创建更优性能的无人机产品。获取更多资讯，请咨询上海耐创测试技术有限公司客服人员。