六维力传感器在当下各个行业的应用

六维力传感器可以同时检测3方向力（Fx，Fy，Fz）和3方向力矩（Mx，My，Mz）

　　哪些应用需要六轴力传感器测量？

　　●在工业设备行业中，六维力传感器应用于产品测试、机器人装配、磨削、抛光和其他需要保持稳定位置和高度重复轨迹的工业应用。

　　●针对于工业机器人手臂应用的六维力传感器，可以安装于工业机器人手臂末端使用，可用于打磨、碰撞检测、柔性拖动等。

　　●在医疗设备行业中，六维力传感器用于机器人手术，触觉腹腔镜仪器和许多其他应用。

　　●医疗康复设备，医疗助力装置是一种比较常见的传感器应用。当操作员引导装置（传感器工具侧）为其分配特定轨迹时，它会在传感器工具侧安装工具上产生一定的力，然后由六轴力传感器读取。然后，在所有笛卡尔方向上读取这些力或扭矩，并将信号发送到计算机进行分析，由计算机分析后传输信号，驱动装置上装载的电机运行，产生助力。

　　●科研研究，广泛应用于高校科研院所的各类研究辅具中。

　　●太空探索空间站太空舱对接以及太空机械臂末端。

　　随着机器人力控技术的发展，基于六维力传感器系统的力控技术问世，以机器人为主体的现代化制造加工已成为时代的宠儿。六轴力/力矩传感器在机器人上的应用，使得机器人有了感知，提高了精度，增加了柔性。机器人力控能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有效改善加工效果、提升产品质量、缩短节拍时间，进而提高了生产效率，降低了生产成本。