三向力传感器的结构与应用

　　三向力传感器可以同时检测空间中三个方向的力值变化情况，X轴、Y轴、Z轴(垂直拉压力)，同时输出三组电压信号，该传感器有三种测量载荷可选(每通道)，可以通过多通道显示仪表显示数据值。

　　三向力传感器通常由力敏元件、应变测量电路、信号处理电路和输出显示电路组成。其中力敏元件是传感器的核心部件，通过力敏元件将外界的受力转化为电信号，再经过应变测量电路进行测量和处理，然后通过输出显示电路将结果显示出来。三向力传感器的整体结构紧凑，可以方便地安装在需要测量力的物体上，具有较强的实用性和稳定性。

　　该传感器用于测量任何给定方向的力，无论负载施加点如何三维力环形力传感器以较高分辨率量化任何施加力的所有三个分量。能够准确有效地实现3维力测量，具有良好的线性、重复性和一致性。由于其良好的稳定性和抗干扰能力，它可以在恶劣的环境中工作。可广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。