三分力传感器的主要作用是通过同时测量X、Y、Z三个垂直轴向的力,来捕捉和分析多方向的受力情况。这种传感器在许多领域中得到了广泛应用,例如机器人技术、汽车制造、航空航天和生物力学等。为了提供更具体的解释,力传感器基于胡克定律和压阻效应进行工作。胡克定律指出弹性体的形变与受力之间存在线性关系,而压阻效应则描述了某些材料在受力时电阻的变化。这些原理使得传感器能够通过检测弹性体的形变或电阻变化来间接测量力。
三分力传感器的测量原理主要基于应变效应,通过电阻应变计和惠斯通电桥电路将受力转化为电信号,从而实现对三个垂直轴向上力的测量。 弹性体是传感器中最关键的组件,通常采用特殊材料制成,例如硅胶。当物体施加一个力到传感器上时,弹性体会发生形变。粘贴在弹性体上的电阻应变计会将这些与物体重量成正比的应变量转化为电阻变化。通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出,最后通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。
三分力传感器的精度通常较高,单向精度可达≤0.2%满量程(FS),综合精度为0.5%满量程(FS)。力传感器通过其弹性体、测量电桥和电路部分共同工作来实现高精度的测量。当物体施加一个力到传感器上时,弹性体会发生形变,这种形变会被测量电桥检测到并转换为电信号,再经过电路处理后输出最终的测量结果。由于采用了特殊的材料和设计,这些传感器能够在三个方向上同步且准确地测量拉压力。