六维力传感器的技术参数是衡量性能的关键指标:
量程与过载能力:
量程:传感器可测量的*大力/力矩范围,需覆盖实际应用需求并预留安全余量。
过载能力:传感器抵抗超量程冲击的能力,通常以倍数表示。高过载能力可避免传感器在极*工况下损坏,延长使用寿命。
精度与分辨率:
精度:衡量测量结果与理论真值的偏离程度,通常用非线性、迟滞、串扰等参数表征。
分辨率:传感器能检测到的*小力/力矩变化,高分辨率支持精细操作。
动态响应与温漂:
动态响应:传感器对快速变化力的跟踪能力,影响实时控制效果。
温漂:温度变化对测量精度的影响,需选择带温度补偿的型号以适应复杂环境。
六维力传感器的应用领域:
工业领域:在汽车制造、电子制造等行业的精密装配环节,安装在机械臂末端的六维力传感器可实时感知装配力,确保装配精准到位,避免零件损坏。
医学领域:康复机器人借助六维力传感器感知患者肢体的运动力,根据力反馈调整辅助力度,帮助患者进行精准的康复训练。
航空航天领域:在飞行器风洞试验中,六维力传感器可测量模型在气流作用下受到的气动力和力矩,为飞行器设计优化提供关键数据。
科研实验:材料性能测试、生物力学研究等。