以力为感，赋能万物｜六维力传感器

更新时间：2026-10-23

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以力为感，赋能万物｜六维力传感器

工业机器人

最·传·统的应用领域。六维力传感器安装在机械臂手腕位置，让机器人获得“触觉"。精密装配中，传感器实时感知插入阻力，调整机器人动作精度；打磨抛光中，传感器根据接触力动态调整转速；人机协作场景中，设备具备毫秒级碰撞检测能力。

机器人“触觉"

该传感器复现了机器人法兰连接结构，为测量机器人末端操作器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器，为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息，从而对完成一些复杂、精细的作业，实现机器人智能化起着重要作用。

打磨抛光

通过使用多维力矩传感器和直接力控制反馈，可以轻松地实现这些具有挑战性的过程的自动化。多维力传感器的实时反馈提供了复杂形状所需的灵活性和适应性，并实现了始终如一的高表面质量。

人形机器人

当前增长最快的赛道。六维力传感器安装在手腕和脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。在2025年世界人形机器人运动会上，安装在机器人脚踝处的传感器如同敏锐的力觉神经，实时测量三维空间中任意方向的力和力矩。力觉是仅次于视觉的人类信息来源——没有力觉反馈，人形机器人连平稳行走都做不到。

医疗机器人

高价值应用方向。神经外科的脑深部电极植入术中，传感器帮助医生将操作力控制在精确范围内。在康复机器人、手术机器人等场景中，六维力传感器提供关键的力觉反馈，提高手术安全性。

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汽车与新能源

六维力传感器被用于零部件装配中的螺栓拧紧力矩控制、电池检测中的电芯压缩形变评估等场景。在汽车碰撞测试中，假人颈部六维力传感器可精准模拟碰撞时人体颈部受力。