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咽拭子与机器人

发布时间:2022/3/24 16:51:26

咽拭子与机器人

       近几年,机器人成为热潮,工业机器人市场火爆。为了使机器人提高适应能力,及时检测到作业环境,在机器人上应用了大量的传感设备,这些传感器赋予了机器人感知能力,使其能够更充分地完成复杂的工作。

       尤其现在全球疫情形势严峻,感染患者人数不断增加,全球防疫工作也在部署中,喉咙咽拭子测试作为防疫检测中的一项重要步骤,是疫情数据采集的关键方法。

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       为了减少医护人员与被检测者的接触,可以实现机器人来代替医护人员工作,将传感器安装在机器人夹爪后部,可以准确测量机器人在采样过程中使用了多少力,这一指标是咽拭子采样是否成功的关键。再配合上视觉传感器,就可以实现咽拭子采集自动化。如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么六维力传感器则赋予机器人触觉,利用力矩传感器感知末端执行器的力度。

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       BOTA小尺寸六维传感器-Rukubi。它有两个连接器配置和两个通信选项。可用于自动化与机器人工业,它的USB或RS422输出可以提供高达1000个数据每秒。它把数据处理电路集成在一个非常紧凑、防尘和防水的结构中。是一款创新的产品,在具有高性价比的同时提供高质量的测量。


       将本产品加装至UR机器人上,可以广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

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