精准力控赋能智能机器人｜瑞士BOTA FC-Kinova Gen3六维力传感器正式发布

瑞士BOTA推出全新FC-Kinova Gen3六维力传感器，专为Kinova Gen3协作机器人量身打造，凭借超高精度、超高采样率、强防护性的硬核性能，补齐协作机器人高精度力控作业短板，全面适配精密装配、柔性打磨、力控拖拽、人机交互、精密检测等高·端机器人应用场景，为机器人智能化、柔性化升级提供核心感知支撑。

作为针对Kinova Gen3机器人深度适配的专用六维力扭矩传感器，该产品搭载成熟的六维力感知技术，可同步精准检测三维空间力（Fx、Fy、Fz）与三维力矩（Mx、My、Mz），实现六自由度全域精准感知，彻·底解决传统机器人作业力度把控不准、力矩反馈滞后、适配场景有限的行业痛点，大幅提升机器人作业精度与环境适配能力。

本次发布的FC-Kinova Gen3传感器拥有行业领·先的量程、分辨率与动态响应能力，兼顾大负载承载与微力精准感知，适配多元化复杂作业场景。在量程与过载防护方面，传感器标准量程可达Fx、Fy 1000N、Fz 1800N、三向力矩20Nm，同时具备超·强过载耐受能力，力向最大过载2800N、Fz向过载7500N、力矩最大过载140Nm，可有效抵御作业过程中的瞬时冲击，保护设备稳定运行。

精度层面，产品实现超高精细度感知，力向NFR分辨率低至0.15N，Mx、My力矩分辨率达0.008Nm，Mz力矩分辨率更是低至0.001Nm，能够捕捉极其细微的力位变化，完·美适配精密贴合、微小力矩检测、柔性接触等高精度作业需求。同时，传感器搭载6DoF IMU模块，最大采样率高达3800Hz，数据反馈实时高效，保障机器人力控响应无滞后、动作顺滑精准。

产品兼顾小巧结构与强防护属性，整体尺寸仅75mm×40.8mm，轻量化微型体积可无缝集成机器人末端，不占用作业空间、不影响机器人运动灵活性。防护等级达到IP66，可有效防尘、防水、防杂质侵袭，适配工业复杂工况；稳定的0℃~55℃宽温工作区间，可满足绝大多数工业、科研、商用场景的持续稳定作业需求。

为匹配不同末端执行器适配需求，BOTA同步推出两款专用配套套件，实现场景全覆盖适配。其中KIT-FTS-KG32为基础版六轴力扭矩传感器套件，完·美适配Kinova Gen3机器人，可直接兼容Robotiq系列夹具，适配常规夹持、搬运、力控作业场景。

KIT-FTS-KG32-ISO为进阶版本，搭载ISO 50末端执行器适配器，可适配更多标准化末端工具，拓展机器人作业功能，满足工业标准化、模块化的设备集成需求，适配流水线精密作业、定制化工装对接等高·端工业场景。

该传感器采用机器人原生接口适配设计，安装便捷、兼容性极·强，无需复杂改造即可快速完成部署。设备通过标配扁平电缆，对接Kinova Gen3机器人原生20针工具扩展接口，默认接入机器人VLAN 20以太网网络，沿用机器人工具扩展模块全套连接功能。

同时传感器内置以太网交换模块，支持用户自定义工具以太网拓展连接，无需额外增设网络设备，拓展性极·强。设备默认IP地址为20.10.0.201，可快速完成网络识别配对；针对特殊组网需求，可通过X3接口USB-C数据线接入，借助配套在线配置工具灵活修改IP地址，适配多样化组网方案。此外，传感器搭载10针弹簧触点，可快速实现末端夹具稳定连接，兼顾集成效率与连接稳定性。

在工业自动化向高精度、柔性化、智能化升级的当下，机器人末端力感知能力是实现柔性作业、人机协同、精密加工的核心关键。瑞士BOTA FC-Kinova Gen3六维力传感器凭借高精度、高稳定性、易集成、强适配的核心优势，可广泛应用于工业精密装配、零部件柔性打磨抛光、机器人拖拽示教、科研力控实验、医疗辅助作业、智能检测等场景。

该产品的推出，为Kinova Gen3协作机器人用户提供了一站式高精度力控解决方案，有效降低机器人柔性改造门槛，助力工业制造、科研创新、智能装备等领域实现自动化作业精度升级，进一步推动协作机器人在高·端细分场景的落地应用。

未来，BOTA将持续深耕机器人高精度感知领域，不断优化力传感技术与产品适配方案，推出更多适配主流机器人机型的传感产品，为智能自动化产业升级提供核心硬件支撑。