瑞士BOTA六维力传感器机械臂

简要描述：瑞士BOTA SYSTEMS
瑞士BOTA六维力传感器机械臂具有更高的性能与较低的成本使我们的传感器能进一步的服务于机器人。经过一系列的设计优化，我们的传感器具有较高的稳定过载值，稳定的抗冲击性能，以及更高的集成性。我们的传感器起初是为四足机器人开发的，旨在测量在恶劣环境下行走和奔跑时的地面反作用力。

产品型号：FC-Rokubi
厂商性质：代理商
更新时间：2023-03-01
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多维力传感器

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详细介绍

瑞士BOTA SYSTEMS致力于为企业与研究所提供先进的传感器技术。我们的产品制造于瑞士。瑞士BOTA六维力传感器机械臂具有更高的性能与较低的成本使我们的传感器能进一步的服务于机器人。经过一系列的设计优化，我们的传感器具有较高的稳定过载值，稳定的抗冲击性能，以及更高的集成性。我们的传感器起初是为四足机器人开发的，旨在测量在恶劣环境下行走和奔跑时的地面反作用力。

我们的传感器在具备以上特性的同时还可用于机械臂、建筑机器人、外骨骼或假体设备、受力板、机器人手术平台、水下力测量。

瑞士BOTA FC-Rokubi六分力传感器参数：

量程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm

稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm

无噪声分辨率 (100Hz)* ：0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm

重量：220 g

尺寸(DxL) ： 48 x 32 mm；40 x 32 mm

通讯接口： USB,RS422/RS485，CANopen over EtherCAT

防护等级： dustproof and waterproof

有两种通讯方式：串口通讯&EtherCAT

传感器特点：

1、可忽略的温度漂移

2、高鲁棒性

3、噪声低于0.01%F.S.

4、高达1000HZ的响应频率

5、增强机器人的触觉

6、准确接触力检测

7、轨迹示教应用；高公差装配

8、即插即用

FC-Rokubi瑞士BOTA六维力传感器机械臂应用于：无人机、嵌入测量、细密打磨、周密装配、协作设备。

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