美国ATI机器人手指多维力传感器

简要描述：美国ATI机器人手指多维力传感器FC-Mini40是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真；E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力；IP65和IP68传感器的IP65版本是防止水泼溅，IP68的版本在清水可下潜到10米的深度。

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美国ATI机器人手指多维力传感器FC-Mini40技术参数：

1、安装螺孔：M3*6

2、耦合：<0.5%F.S.

3、单向线性：<0.05%F.S.

4、响应频率：FxFyTz5600Hz/FzTxTy5400Hz

5、过载保护：5.7to25.3F.S.

6、质量：92g

7、材质：硬化不锈钢

产品优势：

1、Mini40体积小，结构紧凑，且有通孔设计，可以通过线缆；

2、最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍；

3、超高强度：美国ATI机器人手指多维力传感器机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺；

4、高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真；

5、线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力；

6、IP65和IP68传感器的IP65版本是防止水泼溅，IP68的版本在清水可下潜到10米的深度。

<strong>美国ATI机器人手指多维力传感器</strong>

应用领域：

1、遥操作机器人机器人；

2、机械手的研究指端力研究；

量程	Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
SI-145-5	145N	145N	290N	5Nm	5Nm	5Nm
SI-290-10	290N	290N	580N	10Nm	10Nm	10Nm
SI-580-20	580N	580N	1160N	20Nm	20Nm	20Nm
尺寸	Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm

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