美国ATI 机械臂六维力传感器

简要描述：美国ATI 机械臂六维力传感器
产品优势：
小尺寸的6轴传感器之一：比Nano17体积略大,Nano25的测量范围却比Nano17大很多，尤其在Fz方向上。超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定量程。高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。

产品型号：FC-Nano25
厂商性质：代理商
更新时间：2024-03-25
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详细介绍

美国ATI 机械臂六维力传感器

型号：FC-Nano25

单轴过载
Fxy	2300 N
Fz	7300 N
Txy	43 Nm
Tz	63 Nm
刚度
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky)	5.3x10⁷ N/m
Z-轴方向力 (Kz)	1.1x10⁸ N/m
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty)	6.5x10³ Nm/rad
Z轴力矩（Ktz）	9.2x10³ Nm/rad
共振频率
Fx, Fy, Tz	3600 Hz
Fz, Tx, Ty	3800 Hz
物理参数
重量*	0.0634 kg
直径*	25 mm
高度*	21.6 mm

单轴过载
Fxy	6000 N
Fz	10000 N
Txy	250 Nm
Tz	250 Nm
刚度
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky)	8.8x10⁷ N/m
Z-轴方向力 (Kz)	1.2x10⁸ N/m
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty)	6.5x10⁴ Nm/rad
Z轴力矩（Ktz）	6.5x10⁴ Nm/rad
共振频率
Fx, Fy, Tz	2500 Hz
Fz, Tx, Ty	2500 Hz
物理参数
重量*	0.68 kg
直径*	82 mm
高度*	25.4 mm

*参数包含标准的连接面板

美国ATI 机械臂六维力传感器

产品优势：

小尺寸6轴传感器之一：比Nano17体积略大,Nano25的测量范围却比Nano17大很多，尤其在Fz方向上。超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定量程。高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。 IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水可下潜到10米的水深。

应用领域：

遥操作机器人

机器人

机械手的研究

指端力研究

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