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美国ATI 机械手六维力传感器

简要描述:美国ATI 机械手六维力传感器
产品优势:
小尺寸的6轴传感器之一:比Nano17体积略大,Nano25的测量范围却比Nano17大很多,尤其在Fz方向上。 超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定量程。 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。

  • 产品型号:FC- Nano25
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2022-04-19
  • 访  问  量:101

详细介绍

美国ATI 机械手六维力传感器

型号:FC-Nano25

单轴过载   
Fxy2300 N  
Fz7300 N  
Txy43 Nm  
Tz63 Nm  
刚度   
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky)5.3x107 N/m  
Z-轴方向力 (Kz)1.1x108 N/m  
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty)6.5x103 Nm/rad  
Z轴力矩(Ktz)9.2x103 Nm/rad  
共振频率  
Fx, Fy, Tz3600 Hz  
Fz, Tx, Ty3800 Hz  
物理参数   
重量*0.0634 kg  
直径*25 mm  
高度*21.6 mm  
单轴过载  
Fxy6000 N  
Fz10000 N  
Txy250 Nm  
Tz250 Nm  
刚度  
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky)8.8x107 N/m  
Z-轴方向力 (Kz)1.2x108 N/m  
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty)6.5x104 Nm/rad  
Z轴力矩(Ktz)6.5x104 Nm/rad  
共振频率  
Fx, Fy, Tz2500 Hz  
Fz, Tx, Ty2500 Hz  
物理参数  
重量*0.68 kg  
直径*82 mm  
高度*25.4 mm  

*参数包含标准的连接面板


美国ATI 机械手六维力传感器

产品优势:

小尺寸6轴传感器之一:比Nano17体积略大,Nano25的测量范围却比Nano17大很多,尤其在Fz方向上。 超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定量程。 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。 IP65和IP68(10m)版本:IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水可下潜到10米的水深。


应用领域:

遥操作机器人     

机器人

机械手的研究               

 指端力研究




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