美国ATI六分力传感器

美国ATI六分力传感器FC-Theta

技术参数：

公制单位

单轴过载

Fxy 20000 N

Fz 51000 N

Txy 2000 Nm

Tz 2000 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.1x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 3.4x105 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 5.3x105 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 680 Hz

Fz, Tx, Ty 820 Hz

物理参数

重量* 4.99 kg

直径* 155 mm

高度* 61.1 mm

美国ATI六分力传感器FC-Theta

1. 超高强度：

2. IP60版本用于粉尘较大的环境，机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺

3. 最大允许过载值是额定量程的4.8至17.6倍

4. 高信噪比：ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍

5. 放大后的信号接近零的噪声失真

6. IP60，IP65和IP68（10m）版本：

7. IP60版本用于粉尘较大的环境

8. IP65版本是防止水泼溅

9. IP68的版本在清水到10米的深度

应用领域：

1. 康复测试

2. 产品测试

3. 机器人装配

4. 遥控机器人

5. 微整形研究

6. 精密装配