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美国ATI机器人装配六维力矩传感器

简要描述:美国ATI机器人装配六维力矩传感器FC-Omega85
Omega85结构紧凑,量程范围广. 超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺,最大允许过载值是额定量程的5.9至24.9倍。 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 IP65和IP68(10m)版本:IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水到10米的水深。

  • 产品型号:FC-Omega85
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-01-23
  • 访  问  量:531

详细介绍

美国ATI机器人装配六维力矩传感器 FC-Omega85

技术参数:

公制单位

单轴过载

Fxy 13000 N

Fz 27000 N

Txy 500 Nm

Tz 610 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.7x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 8.1x104 Nm/rad

Z轴力矩(Ktz) 1.3x105 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 2100 Hz

Fz, Tx, Ty 3000 Hz

物理参数

重量* 0.658 kg

直径* 85.1 mm

高度* 33.4 mm

*参数包含标准的连接面板


美国ATI机器人装配六维力矩传感器 FC-Omega85

产品优势:

  1. Omega85结构紧凑,量程范围广

  2. 超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺,最大允许过载值是额定量程的5.9至24.9倍。

  3. 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。

  4. 放大后的信号接近零的噪声失真。

  5. IP65和IP68(10m)版本:IP65版本是防尘防水泼溅。

  6. IP68的版本在清水到10米的水深。


应用领域:

  1. 遥操作机器人

  2. 仿人机器人

  3. 康复机器人

  4. 修复类研究

  5. 机器人加工

  6. 机器人装配







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