美国ATI机器人装配六维力矩传感器

美国ATI机器人装配六维力矩传感器 FC-Omega85

技术参数：

公制单位

单轴过载

Fxy 13000 N

Fz 27000 N

Txy 500 Nm

Tz 610 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.7x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 8.1x104 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 1.3x105 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 2100 Hz

Fz, Tx, Ty 3000 Hz

物理参数

重量* 0.658 kg

直径* 85.1 mm

高度* 33.4 mm

美国ATI机器人装配六维力矩传感器 FC-Omega85

产品优势：

1. Omega85结构紧凑，量程范围广

2. 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺，最大允许过载值是额定量程的5.9至24.9倍。

3. 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。

4. 放大后的信号接近零的噪声失真。

5. IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防尘防水泼溅。

6. IP68的版本在清水到10米的水深。

应用领域：

1. 遥操作机器人

2. 仿人机器人

3. 康复机器人

4. 修复类研究

5. 机器人加工

6. 机器人装配