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详细介绍
美国ATI机器人装配六维力矩传感器 FC-Omega85
技术参数:
公制单位
单轴过载
Fxy 13000 N
Fz 27000 N
Txy 500 Nm
Tz 610 Nm
刚度
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.7x107 N/m
Z-轴方向力 (Kz) 1.2x108 N/m
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 8.1x104 Nm/rad
Z轴力矩(Ktz) 1.3x105 Nm/rad
共振频率
Fx, Fy, Tz 2100 Hz
Fz, Tx, Ty 3000 Hz
物理参数
重量* 0.658 kg
直径* 85.1 mm
高度* 33.4 mm
*参数包含标准的连接面板
美国ATI机器人装配六维力矩传感器 FC-Omega85
产品优势:
Omega85结构紧凑,量程范围广
超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺,最大允许过载值是额定量程的5.9至24.9倍。
高信噪比:是传统金属应变计的75倍。
放大后的信号接近零的噪声失真。
IP65和IP68(10m)版本:IP65版本是防尘防水泼溅。
IP68的版本在清水到10米的水深。
应用领域:
遥操作机器人
仿人机器人
康复机器人
修复类研究
机器人加工
机器人装配
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