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详细介绍
科学研究及其它力测试控六维力传感器-型号：FC6D100
量程 | Fx/Fy/Fz：50N Tx/Ty/Tz：2.5Nm |
机械特性 | |
重量 | 920g (含线) |
尺寸 | Φ 100mm×40mm |
防护等级 | IP65 |
过载 | 250%FS |
电气特性 | |
输入阻抗 | 350 Ω |
输出阻抗 | 350 Ω |
推荐激励电压 | 6V |
接口形式 | 16 芯航空插头 |
电缆长度 | 5m |
精度等级 | |
分辨率 | 0.1%FS |
非线性 | 0.1%FS |
零点漂移 | 0.05%FS/10min |
单向精度 | 0.3%FS |
重复性 | 0.2%FS |
温度特性 | |
温度零点漂移 | 0.2%FS/10℃ |
存储温度 | -25°C ~70°C |
使用环境 | 0°C~40°C，20~80% RH |
科学研究及其它力测试控六维力传感器-型号：FC6D100
装配方式： 上装配面采用6个M4×7.5mm螺栓，下装配面采用8个M6×7.5mm螺栓
定位方式： 上装配面采用2个φ3×6mm销孔，滑动配合，中间设有φ14深2.5mm的平 底孔，可作定位使用。下装配面设有两个φ5深8mm销孔，滑动配合
安全事项
1.要妥善保护传感器，严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生；
2.不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器；
3. 遵守下面推荐的电气连接规范，错误的接线会直接导致传感器损坏；禁止给传感器供应交流电；
4.确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的；
5.传感器只能在其技术数据范围内使用，请遵守传感器的有效负载参数及其它工作参数。
将传感器用于机器人或其它自动化设备时，必须考虑使用额外的专用安全设备。如无妥善保护，可能导致出现传感器失效，从而导致机器甚至工人发生危险。
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