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机器人末端力控六维力传感器

简要描述:机器人末端力控六维力传感器
1.专为工业机器人设计的六维力传感器
2.一体化数字式设计,内部集成信号采集处理模块,可直接输出力值/力矩值;
3. 超大扭矩测量范围,尤其适合用作工业机器人腕力传感器;
4.结构解耦设计,维间耦合小;
5.支持 485/CAN/UDP/USB//Ethercat 通讯,方便集成使用;
6.与国内外同类产品相比,具有极优的性价比。

  • 产品型号:FC6D50
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-12-04
  • 访  问  量:1530

详细介绍

机器人末端力控六维力传感器型号:FC6D50

技术参数

型号 FC6D50                                         FC6D50

量程 XC-50-1                                        LC-500-10

力(Fx/Fy/Fz) 50N/50N/70N              500/500/500N

力矩(Mx/My/Mz) 1/1/1Nm              10/10/10Nm

分辨率 0.15N/0.12N·m                          0.15N/0.12N·m

综合精度 1~3%F.S.                                1~3% F.S.

过载范围 150%                                      150%

防护等级 IP65                                         IP65

重量(kg) 0.60                                     0.60

外形尺寸 直径:50mm 高度:44mm      直径:50mm 高度:49mm

机器人末端力控六维力传感器型号:FC6D50

产品特点:

1.专为工业机器人设计的六维力传感器

2.一体化数字式设计,内部集成信号采集处理模块,可直接输出力值/力矩值;

3. 超大扭矩测量范围,尤其适合用作工业机器人腕力传感器;

4.结构解耦设计,维间耦合小;

5.支持 485/CAN/UDP/USB//Ethercat 通讯,方便集成使用;

6.与国内外同类产品相比,具有极优的性价比。


应用领域:机器人末端执行力控,打磨切削,装配定位,飞行模拟,风洞实验


安全事项

1.要妥善保护传感器,严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生;

2.不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器;

3. 遵守下面推荐的电气连接规范,错误的接线会直接导致传感器损坏;禁止给传感器供应交流电;

4.确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的;

5.传感器只能在其技术数据范围内使用,请遵守传感器的有效负载参数及其它工作参数。


将传感器用于机器人或其它自动化设备时,必须考虑使用额外的专用安全设备。如无妥善保护,可能导致出现传感器失效,从而导致机器甚至工人发生危险。





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