机器人末端力控六维力传感器

机器人末端力控六维力传感器，型号：FC6D50

技术参数

型号 FC6D50                                         FC6D50

量程 XC-50-1                                        LC-500-10

力（Fx/Fy/Fz） 50N/50N/70N              500/500/500N

力矩（Mx/My/Mz） 1/1/1Nm              10/10/10Nm

分辨率 0.15N/0.12N·m                          0.15N/0.12N·m

综合精度 1~3%F.S.                                1~3% F.S.

过载范围 150%                                      150%

防护等级 IP65                                         IP65

重量（kg） 0.60                                     0.60

外形尺寸 直径：50mm 高度：44mm      直径：50mm 高度：49mm

机器人末端力控六维力传感器，型号：FC6D50

产品特点：

1.专为工业机器人设计的六维力传感器

2.一体化数字式设计，内部集成信号采集处理模块，可直接输出力值/力矩值；

3. 超大扭矩测量范围，尤其适合用作工业机器人腕力传感器；

4.结构解耦设计，维间耦合小；

5.支持 485/CAN/UDP/USB//Ethercat 通讯，方便集成使用；

6.与国内外同类产品相比，具有极优的性价比。

应用领域：机器人末端执行力控，打磨切削，装配定位，飞行模拟，风洞实验

安全事项

1.要妥善保护传感器，严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生；

2.不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器；

3. 遵守下面推荐的电气连接规范，错误的接线会直接导致传感器损坏；禁止给传感器供应交流电；

4.确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的；

5.传感器只能在其技术数据范围内使用，请遵守传感器的有效负载参数及其它工作参数。

将传感器用于机器人或其它自动化设备时，必须考虑使用额外的专用安全设备。如无妥善保护，可能导致出现传感器失效，从而导致机器甚至工人发生危险。