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瑞士BOTA六维力传感器

简要描述:瑞士BOTA SYSTEMS
瑞士BOTA六维力传感器机械臂具有更高的性能与较低的成本使我们的传感器能进一步的服务于机器人。经过一系列的设计优化,我们的传感器具有较高的稳定过载值,稳定的抗冲击性能,以及更高的集成性。我们的传感器起初是为四足机器人开发的,旨在测量在恶劣环境下行走和奔跑时的地面反作用力。

  • 产品型号:FC-MiniONE Pro
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-03-25
  • 访  问  量:929

详细介绍

瑞士BOTA SYSTEMS致力于为企业与研究所提供先进的传感器技术,瑞士BOTA六维力传感器具有更高的性能与较低的成本使我们的传感器能进一步的服务于机器人。


瑞士BOTA FC-MiniONE Pro六维力传感器
参数:

量 程(Fx,Fy,Fz,Mxy,Mz,):  50N,  50N,  50N,  1Nm,  1Nm,  1Nm

稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):  100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

无 噪 声分 辨 率 (100Hz): 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重                    量:  57g(串口);62g((EtherCAT))

尺              寸(DxL) :   48x 26.2mm;

温              度(℃):   0°C –55°C

通       讯      接   口:  (串口)USB,RS422;CANopen over EtherCAT

防      护      等    级:   灰尘和耐水

最    大   频   率(HZ):    800HZ(串口);2000HZ(EtherCAT)

供                    电:   5 V, 1.0 W(Serial);

                            9–48 V,1.5 W(EtherCAT)

有两种通讯方式:串口通讯&EtherCAT

六维力传感器特点:
1、即插即用

2、即插即用

3、一体式设计
4、防水防尘
5、温度漂移可忽略不计
6、2000 Hz 的采用率
7、可使用EtherCAT®, RS422 and USB与ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容
支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more


过载极限值是用有限元分析方法模拟的。现实生活中的结果可能与模拟结果有偏差。

(无噪音分辨率)是指100赫兹时传感器信号的(6 )峰-峰噪音分布。


串扰:多轴力矩传感器中的串扰是指当传感器只在一个轴上激励时,其他轴上的测量。串扰被报告为相对于该轴的满刻度而言,与参考值的百分数偏差。博塔系统根据要求为您的传感器提供根据 标准测试的串扰证书。下面提供一个示例性的串扰表作为参考。


信号干扰:信号噪声是指在采集、存储、传输、处理或转换通信信号时可能出现的任何不必要的修改。 峰-峰噪声分布的标准偏差的上限在以下表格中报告。


瑞士BOTA MiniONE Pro瑞士BOTA六维力传感器机械臂应用于:无人机、嵌入测量、精·密打磨、精·密装配、协作设备








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