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详细介绍
美国ATI机器人应用六维力传感器
参数:
公制单位标定(SI)
标定Fx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz
SI-20-1 20 N 60 N 1 Nm 1 Nm 1/200 N 1/100 N 1/8000 Nm 1/8000 Nm
SI-40-2 40 N 120 N 2 Nm 2 Nm 1/100 N 1/50 N 1/4000 Nm 1/4000 Nm
SI-80-4 80 N 240 N 4 Nm 4 Nm 1/50 N 1/25 N 1/2000 Nm 1/2000 Nm
美国ATI机器人应用六维力传感器
产品优势 :
Mini40体积小,结构紧凑,且有通孔设计,可以通过线缆。
超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。
最大允许过载值是额定量程的4.2至18.9倍。
高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。
线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。
IP65和IP68(10m)版本:传感器的IP65版本是防止水泼溅。IP68的版本在清水到10米的深度是潜。
典型应用:
1.遥操作机器人
3.机器人·外·科·手·术
3.机械手的研究
4.指端力研究
产品优势:Mini40体积小,结构紧凑,且有通孔设计,可以通过线缆。
超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的4.2至18.9倍。
高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。
线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。
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