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详细介绍
美国ATI指端力研究领域六维力传感器
型号:FC-Nano25
单轴过载 | |
Fxy | 2300 N |
Fz | 7300 N |
Txy | 43 Nm |
Tz | 63 Nm |
刚度 | |
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) | 5.3x107 N/m |
Z-轴方向力 (Kz) | 1.1x108 N/m |
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) | 6.5x103 Nm/rad |
Z轴力矩(Ktz) | 9.2x103 Nm/rad |
共振频率 | |
Fx, Fy, Tz | 3600 Hz |
Fz, Tx, Ty | 3800 Hz |
物理参数 | |
重量* | 0.0634 kg |
直径* | 25 mm |
高度* | 21.6 mm |
单轴过载 | |
Fxy | 6000 N |
Fz | 10000 N |
Txy | 250 Nm |
Tz | 250 Nm |
刚度 | |
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) | 8.8x107 N/m |
Z-轴方向力 (Kz) | 1.2x108 N/m |
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) | 6.5x104 Nm/rad |
Z轴力矩(Ktz) | 6.5x104 Nm/rad |
共振频率 | |
Fx, Fy, Tz | 2500 Hz |
Fz, Tx, Ty | 2500 Hz |
物理参数 | |
重量* | 0.68 kg |
直径* | 82 mm |
高度* | 25.4 mm |
*参数包含标准的连接面板
产品优势:
小尺寸6轴传感器之一:比Nano17体积略大,Nano25的测量范围却比Nano17大很多,尤其在Fz方向上。 超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定量程。 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。 IP65和IP68(10m)版本:IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水可下潜到10米的水深。
应用领域:
遥操作机器人
机器人
机械手的研究
指端力研究
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