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详细介绍
美国ATI精密加工六维力传感器
单轴过载 | |
Fxy | 10000 N |
Fz | 20000 N |
Txy | 620 Nm |
Tz | 620 Nm |
刚度 | |
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) | 5.8x107 N/m |
Z-轴方向力 (Kz) | 8.9x107 N/m |
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) | 1.2x105 Nm/rad |
Z轴力矩(Ktz) | 2.1x105 Nm/rad |
共振频率 | |
Fx, Fy, Tz | 2500 Hz |
Fz, Tx, Ty | 4000 Hz |
物理参数 | |
重量* | 0.86 kg |
直径* | 130 mm |
高度* | 39.2 mm |
美国ATI精密加工六维力传感器
典型应用
1.康复研究
2.产品测试
3.机器人组装
4.遥控机器人
5.矫形器
ATI六维力传感器是一种高性能、低成本传感器,可提供最高的分辨率、精度和刚度,为您的应用提供触觉。所有电子元件均内置于传感器主体中,从而降低了成本并缩小了占地面积。与 ATI 的所有 F/T 产品一样,Axia130具有卓·越的品质和坚固性。提供以太网、EtherCAT 和串行(RS422 和 RS485)通信。大通孔允许将电缆和其他公用设施穿过传感器中心。
极·高强度:由高强度航空级铝材精密加工而成。最大允许单轴过载值为最大可测量负载的 5.0 至 6.0 倍。
高信噪比:应变计在所有轴和校准上提供优于 2% 满量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防尘、高压水喷淋和 1m 深度浸没 30 分钟。
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