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美国ATI进口机器人力臂六维力传感器

简要描述:美国ATI进口机器人力臂六维力传感器
典型应用
1.康复研究
2.产品测试
3.机器人组装
4.遥控机器人
5.矫形器

  • 产品型号:FC-Axia130
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-05-09
  • 访  问  量:124

详细介绍

美国ATI进口机器人力臂六维力传感器

单轴过载  
Fxy10000 N  
Fz20000 N  
Txy620 Nm  
Tz620 Nm  
刚度  
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky)5.8x107 N/m  
Z-轴方向力 (Kz)8.9x107 N/m  
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty)1.2x105 Nm/rad  
Z轴力矩(Ktz)2.1x105 Nm/rad  
共振频率  
Fx, Fy, Tz2500 Hz  
Fz, Tx, Ty4000 Hz  
物理参数  
重量*0.86 kg  
直径*130 mm  
高度*39.2 mm  





















美国ATI进口机器人力臂六维力传感器

典型应用

1.康复研究

2.产品测试

3.机器人组装

4.遥控机器人

5.矫形器

ATI六维力传感器是一种高性能、低成本传感器,可提供最高的分辨率、精度和刚度,为您的应用提供触觉。所有电子元件均内置于传感器主体中,从而降低了成本并缩小了占地面积。与 ATI 的所有 F/T 产品一样,Axia130具有卓·越的品质和坚固性。提供以太网、EtherCAT 和串行(RS422 和 RS485)通信。大通孔允许将电缆和其他公用设施穿过传感器中心。

极·高强度:由高强度航空级铝材精密加工而成。最大允许单轴过载值为最大可测量负载的 5.0 至 6.0 倍。

高信噪比:应变计在所有轴和校准上提供优于 2% 满量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防尘、高压水喷淋和 1m 深度浸没 30 分钟。


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