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瑞士BOTA六维力力矩传感器

简要描述:瑞士BOTA六维力力矩传感器
型号:FC-PixONE
内置电路
我们的软件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
惯性补偿
高灵敏度
内置滤波器
偏移校准
IMU测量
温度测量
中心通孔
EtherCAT输入和输出

  • 产品型号:FC-PixONE
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-07-19
  • 访  问  量:67

详细介绍

瑞士BOTA SYSTEMS:是欧洲顶尖六维力传专感器制造商,依托苏黎世大学智能机器人研究团队,多年来致力于为企业与研究所提供最·先进的传感器技术。经过一系列的 的设计优化,我们的传感器具有较高的安全过载值 更好的抗冲击性能,以及更高的集成性。六维力测量是由力和扭矩在结构勾体上产生的应变后使用电阻、电容和光学等检测技术进行测量。在这些技术中,最为稳定的测量则是电阻式金属箔应变计测量。与其他技术相比,电阻式应变计可以在钢、铝或钛等金属上非常有效地应用。我们的传感器采用特殊的铝合金制造,具有长期稳定的应变,高屈服强度,并经过了热处理,为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制 I的系统误差,我们尽量减少硬件带来的非线性误吴差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等,都是用来最小化误差和最·大化信噪比的技术。


瑞士BOTA六维力力矩传感器

型号:FC-PixONE

内置电路

我们的软件包有ROS,   Matlab,Labview,

TwinCAT and Python

出色的漂移性能

惯性补偿

高灵敏度

内置滤波器

偏移校准

IMU测量

温度测量

中心通孔

EtherCAT输入和输出


瑞士BOTA六维力力矩传感器

技术参数

Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz

Unit

PixONE T25

PixONE T60

量程

N

Nm

700, 700, 1900,

25, 25, 30

1800, 1800, 4000, 60, 60, 60

分辨率(6σ at 100 Hz)

N

Nm

0.28, 0.28, 0.24,

0.008, 0.008, 0.005

0.4, 0.4, 0.3,

0.012, 0.012, 0.004

过载

N

Nm

2800, 2800, 7500,

80, 80, 140

7200, 7200, 12800,

160, 160, 200

精度

%Range

< 2% (all axes)

< 2% (all axes)

非线性

%Range

< 0.2%

< 0.2%

尺寸 (DxL)

mm

72 x 30

85 x 35

重量

grams

250

400



通讯方式

RS422/RS485/USB/

EtherNET/EtherCAT

最大采样率

2000 Hz

IMU

6 DoF IMU

加速度

±2g, 4g, 8g, 16g

角度

±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec

供电

9 - 60 V, 1.5W






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