技术文章_第(21)页－上海耐创测试技术有限公司

2024-04-28

如何从六维力力矩传感器获取数据？六维力力矩传感器（6-axisforce/torquesensor）是一种测量六个自由度的力（三个线性力和三个扭矩）的传感器。它们广泛应用于机器人、医疗、工业自动化、生物力学和风洞测试等领域。从六维力力矩传感器获取数据需要以下步骤：1.安装传感器：...

2022
11-2

BATA六维力传感器—机器人拖动示教简介 BATA六维力传感器—机器人拖动示教目前，人机协作概念炒的火热，机器人示教技术作为工业机器人继续发展与创新的一个重要方面，示教技术正在向利于快速示教编程和增强人机协作能力的方向发展。实际应用最多的传统的示教盒示教要求操作者具有一定的机器人技术知识和经验，示教效率较低。与示教盒示教相比，拖动示教法可以无需操作者掌握任何机器人知识及经验，操作简单且快速，极大地提高了示教的友好性、高效性。各大机器人厂商纷纷推出自己的协作型机器人，虽然各种协作型机器人的技术参差不齐，但拖动示教功能逐...
2022
11-1

一文介绍进口扭矩传感器的发展趋势进口扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。根据变阻器应变为敏感元件与集成电路芯片构成的产品，简易地说便是一种可以精确测量扭矩、转速机的仪器设备，并且还能够把扭矩的物理变化变为精确的数据信号。进口扭矩传感器的发展趋势如下：1、测试系统向微型化、数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展；2、从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆；3、向着小型化、集成化方向发展。传感器的检测部分可以通过结构的合理设计和优化来...
2022
10-31

六轴力传感器-触觉传感器应用简介传感器技术是现代科学技术发展水平的重要标志，它与通信，计算机技术构成了现代信息产业三大支柱。当前，中国已连续5年成为世·界第·一大机器人应用市场，但高·端机器人仍依赖于进口。其中，触觉传感器是工业机器人核心部件，其对于产品精确、稳定的严苛要求。目前触觉传感器主要应用于以下几个方面：（1）机器人手指和机器人腿及整个机器人，让假肢获得接近真实的触觉；目前假肢可以让截肢者拥有部分功能但是并不能获得触觉，而触觉传感器可以通过模拟皮肤中的神经元传导信号，即“电子皮肤”；（2）自动化测量...
2022
10-28

扭矩传感器测试车门铰链扭转刚度汽车车门是车身结构中的重要组成部分车门刚度是车门设计中的重要参数，是影响整车性能的一个非常关键的指标，它作为车身的重要组成部分之一，如果车门刚度不足使用过程中可能会出现因密封不严而漏风、车门卡死、噪声、内饰脱落等现象。直接影响到乘客的安全性和舒适性，因此设计时要考虑到在行驶和碰撞的情况下将车门应力和变形限制在一定范围之内,要求车门具备足够的强度和刚度，必须确保满足设计要求，车门的静态刚度是影响车门性能的重要指标。而车门的扭转刚度则是衡量车门静态刚度的重要因素之一，它是指车门在...
2022
10-24

动态扭矩传感器与静态扭矩传感器相比有什么不同？动态扭矩传感器一般用来测试扭矩剧烈变动的场合，需要实施扑捉扭矩或扭矩峰值，如拧紧机、电动扳手、电机输出扭矩、发动机输出扭矩、钻杆扭矩。静态扭矩传感器一般用来测试扭矩缓慢变动的场合，采样速度一般低于50次每秒，如测试手动扭矩扳手，变速器的静态扭矩等。个别场合因为测试的对象是旋转的，为方便测试，动态扭矩传感器也能旋转。动态扭矩传感器能够测得该弹性轴受扭的电信号，是采用应变电测技术，在弹性轴上组成应变桥，从而向应变桥提供电源。将信号放大后，经过压频转化，变成与应变成正比的频率信号。...
2022
10-21

哪些应用需要六轴力传感器？六维力传感器可选择多种型号，轻至28g，固态结构嵌入式应用，IP65工业防护，针对特定过载保护范围定制，350％过载电阻，实时数据显示，2000Hz高测量频率，低温度漂移，低轴间串扰，高线性度。在医疗器械行业，六维力传感器用于手术机器人的触觉反馈、腹腔镜器械的触觉以及许多其他应用。六轴力传感器安装在机器人关节之一上，通常是安装在手腕（末端执行器之前的一个重要关节）。六轴力传感器捕获手臂运动发展过程中需要输出的力和扭矩，然后我们通过分析模拟输出信息通讯接口对传感器数据信号输入输...
2022
10-19

扭矩传感器用于紧固控制航空螺丝刀某家飞机制造商需要一个解决方案，他们希望在紧固飞机模型螺丝时，可以控制扭矩大小。他们不希望对材料造成任何损伤，不希望在固定飞机部件时施加太大的扭矩，也不希望在固定飞机部件时施加的扭矩太小。他们的解决方案：采用Interface的型号T15六角驱动旋转扭矩传感器，连接到紧固工作台，测量和记录扭矩，转速和螺丝刀的角度。安装LWCF夹紧力测压元件，测量施加在被紧固螺钉上的力。结果被发送到SI-USB44通道USB接口模块，该模块连接到客户的PC或笔记本电脑，在那里数据被记录、图形化...

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