技术文章_第(41)页－上海耐创测试技术有限公司

2024-05-07

三轴力传感器是一种精密的测量设备，它的设计和构造旨在能够准确捕捉和分析在三个不同的空间维度上的力量。这些传感器通常由两种主要材料制成：金属和工程塑料。金属，尤其是不锈钢或铝合金，因其强度和耐腐蚀性而被广泛采用，这些特性使得传感器能够在高压和腐蚀性环境中保持稳定性和长久耐用。工程塑...

2022
3-17

运用在汽车-智能制造-工业机器人方面的多轴力传感器运用在汽车-智能制造-工业机器人方面的多轴力传感器说起多轴测力传感器，知道的人并不多。不过，很多人都在电视里看到过汽车碰撞实验，通过碰撞模拟人传感器的输出信号来评判汽车的安全性能。可以这么说，没有了多轴测力传感器，碰撞模拟人仅能充当橱窗里的模特，而不能真正发挥作用。测力传感器在机器人行业的现有探索此外，目前，有国内团队将多轴测力传感器技术应用到机器人行业，提升了机器人的智能水平。机器人怎么才能更聪明，一是有视觉，二是有触觉。目前，95%的机器人都有所谓的视觉，如果加了多轴测力...
2022
3-14

理解三维力传感器的工作原理理解三维力传感器的工作原理在我们使用测力传感器的时候，通常不仅仅是单个方向受力，由于机械结构自身运动振动等情况，侧向力也伴随而来。由于传感器是一个整体，所以侧向力的产生，会实时影响原本轴向力的测量数据，而具体有多少影响，这个与传感器自身结构也有着很大关系。在特殊时候，我们还需要把侧向力检测出来，比如摩擦力，切削力的测量，所以可以使用三维力传感器，可以同时测量X,Y,Z三个方向的力值。三维力传感器也称为三轴力传感器、三分力传感器、三维力传感器或三轴向测力传感器，可以同时测量三个...
2022
2-28

理解动态扭矩传感器的测量原理测量扭矩就是利用应变片的相关电测技术，在弹性轴的上面形成应变桥，如果往应变桥供应电源的话，就可以测量得到此弹性轴受到的扭矩的电信号。通过一定的装置把应变信号放大之后，再通过压/频的转换，就可以转换成为跟扭应变成正比关系的频率信号。扭矩传感器是这种测定各类扭矩、转数及机诫热效率的精密测量仪器。动态扭矩传感器可实现非接触电源供电与信号输出，精度高，性能稳定可靠，量程范围广，适用于动、静扭矩测量。动态扭矩传感器的测量原理如下：采用非接触应变测量技术原理传感器信号输出及能量导入均采用...
2022
2-28

如何降低六维力传感器中的信号噪声如何降低六维力传感器中的信号噪声六轴力传感器非常灵敏，能够感应力或扭矩的最小变化。然而，在大多数机器人系统中，噪声是不可避免的，传感器的读数会受到噪声干扰的破坏。噪音损坏对于应用程序来说是不可接受的;特别是那些对安全至关重要的手术，如机器人辅助手术。当与机器人控制器一起在闭环中运行时，损坏的信号是有害的。快速控制器在尝试补偿这些高频信号时通常会做出非常激进的反应，并且整个机器人系统可能会变得不稳定，从而可能导致材料损坏。瑞士BOTA六轴力传感器研发人员仔细研究了导致噪声的原因...

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