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技术文章
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六维力传感器应用介绍-上海耐创
2022-08-17
六维力传感器应用介绍-上海耐创六分量传感器的标定是在传感器系统为线性系统的假设下进行的，即传感器的静态数学模型满足F=CV其中，v是6个维力传感器输出的6个通道的原始信息(列信息，单位为v)，F是6个通道的计算力信息(列信息，力的单位为KN，力矩的单位为KNm)。传感器静态校准的实质是利用应用于六分力传感器的广义力矢量组F和通过数据采集和上采样得到的六个输出信号矢量组V，找到校准矩阵C。传感器的输出信号是由六个电压信号组成的矢量。如果不考虑传感器的非线性因素的影响，则可以通过...
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耐创-多通道数据采集系统应用案例合集简介
2022-08-15
耐创-多通道数据采集系统应用案例合集简介为满足客户需求，我司为客户开发了配套传感器的后期数据采集与数据处理系统，包含一套数据采集板卡（硬件）和PC端采集软件；其功能主要有三（不作输出控制用）：1.实时值以及曲线显示；2.数据存储；3.数据调取，包含曲线和数据表格的调取；流程示意图如下传感器（原始mV信号）-放大器（标准模拟量）-数据采集卡（通过USB）-电脑界面软件（基于NILabView编程）A.数据采集存储及显示：界面如下：包含单通道，三通道（配三分力传感器），六通道（配...
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六分力/六维力传感器与UR机器人抛光加工实验
2022-08-12
六分力/六维力传感器与UR机器人抛光加工实验随着社会文明与科学技术的不断进步，许多的企业开始采用工业机器人代替来进行机械化流水线作业或者一些对人体伤害较高的职业，例如，焊接工、喷漆工等。随着机器人技术愈加完善，市面上随之出现了另一个机器人工种：协作机器人，协作机器人比起工业机器人具有更加小巧轻便的身躯以及简洁方便的编程操作系统。其中以UR协作机器人为代表，其编程简单，只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可只需将机器人手臂移动至需要的位置...
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浅谈压电式加速度传感器的工作原理
2022-08-12
随着科学技术工农业生产国防建设事业的迅速发展，大量的工程振动问题不断出现，压电加速度传感器在振动与冲击测试中应用更为广泛，它既可为振动加速度测量或监测提供一种手段，又可为需要解决振动现象的工程提供准确可靠的试验数据和技术支持。压电式加速度传感器是加速度传感器中的一种类型，它通常是由质量块、弹性元件、敏感元件组成，压电加速度传感器可以直接将压电片的振动信号转换为电信号的形式输出。目前，人们为了降低振谐振频率，通常会使用弹簧球和压电片基体连接，并以此并降低振动能量的消耗。该产品有...
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电机转矩测试与扭矩传感器精度
2022-08-10
电机转矩测试与扭矩传感器精度在电机测试系统中，扭矩测量通常由扭矩传感器实现。下图是典型的电机扭矩测试方法：被测电机通过联轴器与扭矩传感器相连，扭矩传感器的另一端通过联轴器与负载电机相连。系统工作时，被测电机工作在速度回路(或转矩回路)，负载电机工作在转矩回路(或速度回路)。扭矩传感器测量扭矩，并通过信号将扭矩值传输至测量仪器。通过了解扭矩测试过程，可以找到扭矩测试的关键因素。一是扭矩传感器的测量精度；二是测试仪器的测量精度；第三：电机扭矩加载精度(实测和加载)；第四，系统的机...
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进口动态扭矩传感器安装和维护注意事项
2022-08-08
进口动态扭矩传感器可以测得该弹性轴受扭的电信号，是采用应变电测技术，在弹性轴上组成应变桥，从而向应变桥提供电源。将信号放大后，经过压频转化，变成与应变成正比的频率信号。量程的选择与常规的应变式传感器有很大差异，量程的选择是否正确决定着扭矩传感器的使用寿命和测量精度，是一个非常关键的因素。在选择传感器时，如果量程选择太小则传感器很容易过载损坏，如果量程选择太大，又会对测量精度有影响。进口动态扭矩传感器安装和维护注意事项：1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞传感器。2.联...
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扭矩传感器发展进程
2022-08-05
现在市场上的扭矩传感器主要用来测量各种扭矩、转速及机器服从，它能够将扭力的变化转化成电灯号，其精度关系到所在测试系统的精度，所以扭矩传感器的精度至关重要。其主要特点在于既能够测量稳定扭矩，也能够测量扭转转矩和动静扭矩；而且检测精度高，稳定性好，抗扰乱性强；不需反复调零即可陆续测量正反转扭矩，没有导电环等磨损件，能够高转速长时间运行；它输出高电平频率灯号可直接送计算机处置。下面可以来简略了解一下仪器的发展历史。发展历史：虽然仪器的技术发展到现在已经是越来越成熟，但是其实它的发展...
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B&K水听器-声压与声压级的简介
2022-08-03
B&K水听器-声压与声压级的简介一、压强的基本概念：1、压强的定义：单位面积上所受到的压力叫做压强。2、压强的单位：压强的单位是Pa(帕)。二、声压的基本概念：1、声压的定义：设体积元受声扰动后压强由P0改变为P1,则由声扰动产生的逾量压强(简称为逾压)P=P1−P0就称为声压。声压的大小反映了声波的强弱。或者：声音通过空气的振动所产生的压强叫做声压强，简称声压。声压是一标量而不是矢量。它的相位按下列原则区分正负，当声压使总声压增加时，声压相位规定为正，反之为负。2、声压的单...
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