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NEWS INFORMATIONFC6D110系列六维力传感器解锁机器人力控曲面打磨的新篇章
2024-12-02 想象一下,如果机器人拥有了如同人类般的细腻触觉,它们在生产线上工作时,会变得更加温柔而精准。这不仅让机器的运动更加柔顺,更赋予了它们人性化的特质。而这一切,正是得益于末端力控装置的加入,让机器人在力控制和安全防护上迈出了重要一步。在传统的工业界中,我们常见的是位置控制系统,它们通过机器视觉的引导和定位,精确地控制机械臂在空间中的运动轨迹,以适应外部生产环境的节奏。当面对需要与人进行物理交互或实现更为柔顺的阻抗控制的应用场景时,仅凭位置控制就显得有些力不从心了。这时,我们需要的...公司邮箱: mayr@forcechina.com
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