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多维力传感器安装使用要求有什么?

发布时间:2022-07-20      点击次数:85
  多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。广泛应用于机器人手指、手爪研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习等方面.覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。
  多维力传感器弹性体采用结构,灵敏度高、刚性好、三维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。
  多维力传感器安装使用要求:
  确保安装的实际受力方向和力矩的方向和传感器的方向一致。
  所有进出显示电路的电线都应该是屏蔽电缆。屏蔽线的连接和接地点应合理。如果不通过机械框架接地,则外部接地,但屏蔽线相互连接后不接地并悬空。
  传感器的被安装的面的平行度和粗糙度符合传感器规定的安装要求。
  电气连接(如力传感器的信号线,不要与强电电源线或控制线平行布置,例如:不要将力传感器信号线和强电电源线和控制线在同一管道中。如果必须平行放置,它们之间的距离应保持在50CM以上,信号线用金属管覆盖。
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