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多维力传感器的使用,需要注意的事项有这些

发布时间:2022-10-11      点击次数:48
  多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
  多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。
  多维力传感器使用注意事项如下:
  确保安装的实际受力方向和力矩的方向和传感器的方向一致。
  所有进出显示电路的电线都应该是屏蔽电缆。屏蔽线的连接和接地点应合理。如果不通过机械框架接地,则外部接地,但屏蔽线相互连接后不接地并悬空。
  传感器的被安装的面的平行度和粗糙度符合传感器规定的安装要求。
  电气连接:如力传感器的信号线,不要与强电电源线或控制线平行布置,例如:不要将力传感器信号线和强电电源线和控制线在同一管道中。如果必须平行放置,它们之间的距离应保持在50CM以上,信号线用金属管覆盖。
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