机械手应用六维力传感器

简要描述：美国ATI机械手应用六维力传感器
Mini45结构紧凑,尺寸小，量程范围广. 超高强度IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水到4米的水深。：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍。高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。

产品型号：FC-Mini45-2
厂商性质：代理商
更新时间：2023-10-07
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详细介绍

美国ATI机械手应用六维力传感器

技术参数：

单位：公制

单轴过载

Fxy 5100 N

Fz 10000 N

Txy 110 Nm

Tz 140 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 9.8x107 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 3.5x104 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 5200 Hz

Fz, Tx, Ty 4200 Hz

物理参数

重量* 0.391 kg

直径* 57.9 mm

高度* 25.1 mm

*参数包含标准的连接面板

美国ATI机械手应用六维力传感器

　产品优势：

Mini45结构紧凑,尺寸小，量程范围广，超高强度，IP65版本，防尘防水泼溅
IP68的版本在清水到4米的水深，机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺
最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍
高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真
线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。出线方式可提供径向，轴向及直角版本

应用领域：

1.遥操作机器人 2. 潮湿环境的应用 3.机械装配

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