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机器人指端力六维力传感器

简要描述:美国ATI机器人指端力六维力传感器
Mini45结构紧凑,尺寸小,量程范围广. 超高强度IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水到4米的水深。:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍。 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。

  • 产品型号:FC-Mini45-3
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-12-04
  • 访  问  量:567

详细介绍

美国ATI机器人指端力六维力传感器

技术参数:

单位:公制

单轴过载

Fxy 5100 N

Fz 10000 N

Txy 110 Nm

Tz 140 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 9.8x107 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad

Z轴力矩(Ktz) 3.5x104 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 5200 Hz

Fz, Tx, Ty 4200 Hz

物理参数

重量* 0.391 kg

直径* 57.9 mm

高度* 25.1 mm

*参数包含标准的连接面板


美国ATI机器人指端力六维力传感器

 产品优势:
  1. Mini45结构紧凑,尺寸小,量程范围广,超高强度,IP65版本,防尘防水泼溅

  2. IP68的版本在清水到4米的水深,机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺

  3. 最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍

  4. 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真

  5. 线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。 出线方式可提供径向,轴向及直角版本

  

应用领域:

1.遥操作机器人    2. 潮湿环境的应用    3.机械装配



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