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美国ATI遥操作机器人六维力传感器

简要描述:美国ATI遥操作机器人六维力传感器
产品优势:
小尺寸的6轴传感器之一:Nano43是我们最薄的传感器,允许机构和电缆穿过中心孔。 超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是6.4至28.5倍额定量程。 高信噪比:ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。

  • 产品型号:FC-Nano43
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-11-23
  • 访  问  量:104

详细介绍

美国ATI遥操作机器人六维力传感器

型号:FC-Nano43

量程:公制

单轴过载    

Fxy 300 N  

Fz 380 N  

Txy 3.2 Nm  

Tz 4.6 Nm  

刚度    

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m  

Z-轴方向力 (Kz) 5.2x106 N/m  

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad  

Z轴力矩(Ktz) 1.1x103 Nm/rad  

共振频率  

Fx, Fy, Tz 2800 Hz  

Fz, Tx, Ty 2300 Hz  

物理参数    

重量* 0.0387 kg  

直径* 43 mm  

高度* 11.5 mm  

*参数包含标准的连接面板


美国ATI遥操作机器人六维力传感器

产品优势:

  1. 小尺寸的6轴传感器之一:Nano43是我们最薄的传感器,允许机构和电缆穿过中心孔

  2. 超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺

  3. 最大允许单轴过载值是6.4至28.5倍额定量程

  4. 高信噪比:ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍

  5. 放大后的信号接近零的噪声失真


应用领域:

  1. 遥操作机器人

  2. 机器人

  3. 机械手的研究

  4. 指端力研究

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