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详细介绍
美国ATI机械手研究使用六维力力矩传感器
型号:FC-Nano43
单轴过载
Fxy 300 N
Fz 380 N
Txy 3.2 Nm
Tz 4.6 Nm
刚度
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m
Z-轴方向力 (Kz) 5.2x106 N/m
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad
Z轴力矩(Ktz) 1.1x103 Nm/rad
共振频率
Fx, Fy, Tz 2800 Hz
Fz, Tx, Ty 2300 Hz
物理参数
重量* 0.0387 kg
直径* 43 mm
高度* 11.5 mm
*参数包含标准的连接面板
产品优势:
小尺寸的6轴传感器之一:Nano43是我们最薄的传感器,允许机构和电缆穿过中心孔
超高强度:机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺
最大允许单轴过载值是6.4至28.5倍额定量程
高信噪比:ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍
放大后的信号接近零的噪声失真
应用领域:
遥操作机器人
机器人
机械手的研究
指端力研究
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