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技术文章
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六轴力传感器-触觉传感器应用简介
2022-10-31
传感器技术是现代科学技术发展水平的重要标志，它与通信，计算机技术构成了现代信息产业三大支柱。当前，中国已连续5年成为世·界第·一大机器人应用市场，但高·端机器人仍依赖于进口。其中，触觉传感器是工业机器人核心部件，其对于产品精确、稳定的严苛要求。目前触觉传感器主要应用于以下几个方面：（1）机器人手指和机器人腿及整个机器人，让假肢获得接近真实的触觉；目前假肢可以让截肢者拥有部分功能但是并不能获得触觉，而触觉传感器可以通过模拟皮肤中的神经元传导信号，即“电子皮肤”；（2）自动化测量...
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扭矩传感器测试车门铰链扭转刚度
2022-10-28
汽车车门是车身结构中的重要组成部分车门刚度是车门设计中的重要参数，是影响整车性能的一个非常关键的指标，它作为车身的重要组成部分之一，如果车门刚度不足使用过程中可能会出现因密封不严而漏风、车门卡死、噪声、内饰脱落等现象。直接影响到乘客的安全性和舒适性，因此设计时要考虑到在行驶和碰撞的情况下将车门应力和变形限制在一定范围之内,要求车门具备足够的强度和刚度，必须确保满足设计要求，车门的静态刚度是影响车门性能的重要指标。而车门的扭转刚度则是衡量车门静态刚度的重要因素之一，它是指车门在...
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动态扭矩传感器与静态扭矩传感器相比有什么不同？
2022-10-24
动态扭矩传感器一般用来测试扭矩剧烈变动的场合，需要实施扑捉扭矩或扭矩峰值，如拧紧机、电动扳手、电机输出扭矩、发动机输出扭矩、钻杆扭矩。静态扭矩传感器一般用来测试扭矩缓慢变动的场合，采样速度一般低于50次每秒，如测试手动扭矩扳手，变速器的静态扭矩等。个别场合因为测试的对象是旋转的，为方便测试，动态扭矩传感器也能旋转。动态扭矩传感器能够测得该弹性轴受扭的电信号，是采用应变电测技术，在弹性轴上组成应变桥，从而向应变桥提供电源。将信号放大后，经过压频转化，变成与应变成正比的频率信号。...
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哪些应用需要六轴力传感器？
2022-10-21
六维力传感器可选择多种型号，轻至28g，固态结构嵌入式应用，IP65工业防护，针对特定过载保护范围定制，350％过载电阻，实时数据显示，2000Hz高测量频率，低温度漂移，低轴间串扰，高线性度。在医疗器械行业，六维力传感器用于手术机器人的触觉反馈、腹腔镜器械的触觉以及许多其他应用。六轴力传感器安装在机器人关节之一上，通常是安装在手腕（末端执行器之前的一个重要关节）。六轴力传感器捕获手臂运动发展过程中需要输出的力和扭矩，然后我们通过分析模拟输出信息通讯接口对传感器数据信号输入输...
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扭矩传感器用于紧固控制航空螺丝刀
2022-10-19
某家飞机制造商需要一个解决方案，他们希望在紧固飞机模型螺丝时，可以控制扭矩大小。他们不希望对材料造成任何损伤，不希望在固定飞机部件时施加太大的扭矩，也不希望在固定飞机部件时施加的扭矩太小。他们的解决方案：采用Interface的型号T15六角驱动旋转扭矩传感器，连接到紧固工作台，测量和记录扭矩，转速和螺丝刀的角度。安装LWCF夹紧力测压元件，测量施加在被紧固螺钉上的力。结果被发送到SI-USB44通道USB接口模块，该模块连接到客户的PC或笔记本电脑，在那里数据被记录、图形化...
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三轴力传感器故障检测排查
2022-10-17
三轴力传感器，一体化设计，方便安装，即插即用，具有高精度、耐冲击等特点，可接受订制化需求，广泛应用于航空航天领域测试。三轴力力传感器轴在使用过程中，可能会出现仪表显示异常或数据显示不准，这时我们需要对其进行简单的故障排查与分析。1，如果仪表供电正常，但不显示可能是，电源模块，有烧坏仪表需要进行返厂维修。2，仪表有显示，但是报错数值显示不准确时需要进行下一步排查，首先，简单检查传感器外观确认传感器本体所有物理上的损坏，或者传感器安装不正确，位置移动，造成受力点改变。3，如果本体...
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动态扭矩传感器的安装时要注意什么？
2022-10-17
扭矩测量是使用应变片电测技术,在弹性轴应变桥形成,如果供电能力应变桥,得到了弹性轴的扭矩测量的电信号。通过一定的装置后的应变信号放大,再通过电压/频率转换,扭转应变可转换成频率信号成比例关系。扭矩传感器是精密的测量仪器，用于检测轴系的扭矩。动态扭矩传感器广泛应用于电机、发电机、风机、飞机、矿山、减速机、船舶、柴油机的转矩、转速和功率的检测。动态扭矩传感器的安装事项：1、可水平安装，也可垂直安装。2、动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生...
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机器人柔性装配中的六维力力矩传感器分析
2022-10-14
六分力传感器具有检测包含垂向、纵向、横向（Fx,Fy,Fz）三向的力，以及侧倾、俯仰和横摆(Mx,My,Mz)运动扭矩。六分力传感器弹性体采用专·利结构，体积小，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。六维力传感器赋予了机器精密“触觉”。机器人装配作业在智能制造生产线中占有十分重要的地位。而传统的位置控制型机器人往往无法满足高精度装配任务的要求，因此需要在机器人控制中引入力控制系统，根据力反馈作运动力学分析，调整角度和位置，大大提高机器人的装配精度精度，并对接触力进...
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