如何降低六维力传感器中的信号噪声

如何降低六维力传感器中的信号噪声六轴力传感器非常灵敏，能够感应力或扭矩的最小变化。然而，在大多数机器人系统中，噪声是不可避免的，传感器的读数会受到噪声干扰的破坏。噪音损坏对于应用程序来说是不可接受的;特别是那些对安全至关重要的手术，如机器人辅助手术。当与机器人控制器一起在闭环中运行时，损坏的信号是有害的。快速控制器在尝试补偿这些高频信号时通常会做出非常激进的反应，并且整个机器人系统可能会变得不稳定，从而可能导致材料损坏。瑞士BOTA六轴力传感器研发人员仔细研究了导致噪声的原因...

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