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技术文章
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理解动态扭矩传感器的测量原理
2022-02-28
测量扭矩就是利用应变片的相关电测技术，在弹性轴的上面形成应变桥，如果往应变桥供应电源的话，就可以测量得到此弹性轴受到的扭矩的电信号。通过一定的装置把应变信号放大之后，再通过压/频的转换，就可以转换成为跟扭应变成正比关系的频率信号。扭矩传感器是这种测定各类扭矩、转数及机诫热效率的精密测量仪器。动态扭矩传感器可实现非接触电源供电与信号输出，精度高，性能稳定可靠，量程范围广，适用于动、静扭矩测量。动态扭矩传感器的测量原理如下：采用非接触应变测量技术原理传感器信号输出及能量导入均采用...
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如何降低六维力传感器中的信号噪声
2022-02-28
如何降低六维力传感器中的信号噪声六轴力传感器非常灵敏，能够感应力或扭矩的最小变化。然而，在大多数机器人系统中，噪声是不可避免的，传感器的读数会受到噪声干扰的破坏。噪音损坏对于应用程序来说是不可接受的;特别是那些对安全至关重要的手术，如机器人辅助手术。当与机器人控制器一起在闭环中运行时，损坏的信号是有害的。快速控制器在尝试补偿这些高频信号时通常会做出非常激进的反应，并且整个机器人系统可能会变得不稳定，从而可能导致材料损坏。瑞士BOTA六轴力传感器研发人员仔细研究了导致噪声的原因...
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